お手軽マイコンボードのArduinoを使ってBMSコントローラーを自作する話。前置きが長いので作り方だけ見たい人は適宜飛ばしてください [2022-03-15 追記] 　この時作ったコントローラーを改良する記事を書いた … 続きを読む 【Arduino】BMSコントローラーを自作しよう